После того, как Boston Dynamics стала частью гиганта Google, в области робототехнических шагающих разработок наблюдалось некое затишье. Совсем недавно появились сведения о том, что Отдел передовой робототехники Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) представил разработку, которая по своим параметрам и технологическим возможностям приближается к уже известным детищам Dynamics – роботам BigDog и WildCat. Робототехнический механизм на четырех ногах, HyQ, не имеет специальных механических регуляторов, а в движение его приводит система активного управления и стабилизации, основанная на специальном пакете ПО.

До своего триумфального появления «на публике», HyQ прошел уже немалый путь испытаний и модернизации. Первыми тестировались механизмы конечностей (было это еще в 2008-2009 гг.). После чего группа разработчиков взялась конструировать уже цельный организм. В 2010 году первая собранная модель HyQ прошла тестовое испытание. С того момента инженеров больше заботило сверхсовершенное программное обеспечение систем управления, а также более современная конструкция устройства. Руководитель группы инженеров, работающих над HyQ все эти годы, Клаудио Семини говорит, что робот умеет «ходить» в нескольких режимах, а также действовать совершенно самостоятельно. Машина может шагать, бегать и перепрыгивать, преодолевая препятствия различной сложности.

Элементы конструкции механизма изготовлены из нержавеющей стали и специального алюминиевого сплава, применяемого в аэро- и космическом проектировании. Каждая нога робота – трехсуставная, суставы работают на гидравлике и датчиках с высокой чувствительностью. Все это позволяет достигать точности и правильности движений за счет регулирования усилий и вращающих моментов.

Разработчики HyQ видят другие перспективы применения своего робота. В отличие от «Пса» и «Кота», которых бостонцы создавали для военных, итальянский механизм может применяться в районах катастроф и стихийных бедствий, становясь членом поисковых и эвакуационных спасательных групп. К тому же неорганический робот спокойнее перенесет радиационное заражение. Данная разработка дает возможность продолжить изучения в области биомеханики, автономной навигации и прочих областях робототехники.

Заметим, что проект HyQ не является засекреченным. Разработчики открыто публикуют статьи, схемы, чертежи и другую информацию. Все желающие смогут с легкостью ознакомиться с кодами программ, схемами систем управления разных узлов работы четвероногого механизма.

Михаил Полюхович

Источник: HiTechNews