В конце апреля на Белорусском автомобильном заводе в Жодино впервые была продемонстрирована работа новой модели радиоуправляемого самосвала БелАЗ-75137. Представляем фоторепортаж с места событий.

Первый из созданных разработчиками Жодинского завода беспилотный карьерный самосвал БелАЗ-75137 двинулся по полигону на публичной презентации.

Вот фотоснимок более крупным планом, на котором видно, что водитель в кабине отсутствует. На то, что машина управляется дистанционно через беспроводную систему, указывает лампа индикации над кабиной.

Радиоуправляемый самосвал по внешнему виду отличается от других моделей БелАЗа двухдипольной антенной над кабиной. Именно через нее происходит передача управляющих радиосигналов.

Несколько сложнее заметить так называемую оптико-электронную систему самосвала. Она представляет собой три видеокамеры высокого разрешения, изображение с которых передается по радиоканалу в центр управления. Камеры применяются очень высококачественные, с инфракрасной подсветкой, чтобы изображение с них хорошо передавалось и в дождь, и в снег, а также в темное время суток. От этого зависит безопасность на объекте и безаварийное движение самосвала. Видеокамеры расположены над кабиной БелАЗ-75137.

Достоверно неизвестно, какие комплекты радиоэлектронной аппаратуры используются на БелАЗ-75137 для дистанционного компьютерного управления, но, судя по фотографии содержимого шкафа автоматики на самосвале, - это разработки ведущих мировых производителей электронных систем.

После движения БелАЗ-75137 по определенному маршруту испытательного полигона было продемонстрировано, как самосвал освобождает кузов от груза, при этом команды передавались тоже дистанционно - по радиоканалу.

Разумеется, в управляющий самосвалом БелАЗ-75137 комплекс, помимо бортовой компьютерной системы, входит удаленный центр управления. Его основой служит рабочее место оператора.

Основу удаленного места оператора составляют широкоформатные жидкокристаллические мониторы, на которых передается изображение с видеокамер самосвала, а также компьютерный манипулятор на основе аналога рулевого управления БелАЗа. Оценку происходящего с "беспилотником" и анализ дорожной ситуации оператор производит, в основном, именно из видеоинформации от камер, смонтированных на самосвале.

Стоит отметить, что презентованный беспилотный карьерный самосвал является пробной моделью, которую инженеры БелАЗа создали, по большому счету, для эксплуатационных испытаний. Основным уязвимым фактором у БелАЗ-75137 является ограничение на расстояние между управляющим центром и машиной, вызванное особенностями используемого для управления диапазоном радиоволн. Идеи же разработчиков БелАЗа направлены на создание дистанционного управления через спутниковую связь. В первую очередь, через навигационную систему GPS. Это позволит оператору фактически управлять самосвалом с любой точки мира. А главное, радиосвязь не будет давать сбои при работе БелАЗов в карьерах очень большой глубины. Хотя при использовании машины на подземных работах проблемы надежного использования радиосвязи остаются. Впрочем, тут мнения расходятся. Одни инженеры говорят о планах создания спутникового управления самосвалом, другие считают, что надо направить усилия на развитие дистанционного управления как раз на основе системы автономной радиосвязи. В планах конструкторов также создание центров управления, на которых один оператор смог бы дистанционно управлять несколькими самосвалами.

Зачем вообще нужны беспилотные карьерные самосвалы? Прежде всего, для безопасности водителей при работе в карьерах с высоким уровнем возникновения аварийной ситуации, а также просто ради сохранения здоровья людей при разработке ископаемых в неблагоприятных условиях окружающей среды.

В кабине БелАЗ-75137 предусмотрено и обычное управление. При необходимости за руль самосвала может сесть водитель и заниматься погрузочно-разгрузочными работами традиционным способом.

В заключение необходимо отметить, что БелАЗ не является пионером в разработке дистанционно управляемых карьерных самосвалов. Модели беспилотных машин уже созданы и эксплуатируются основными мировыми конкурентами БелАЗ в производстве карьерных самосволов. Поэтому белорусский завод находится в положении освоения и применения тех технических средств, которые уже прошли практику в горнодобывающей отрасли.

Александр ОАКЛИ

Фото Виктор ХОРЕВ