В Массачусетском институте технологий (США) презентована новая разработка – робот-рыба. Механизм имеет настолько подвижное мягкое тело, что при движении в воде робота порою сложно отличить от живой особи.

«Мягкими» роботами называются те механизмы, которые оснащены эластичным «экзоскелетом». Одно из явных преимуществ таких робототехнических устройств – сравнительно низкая вероятность нанесения вреда человеку, в случае, если механизм ненароком на вас свалится.

Профессор MIT, Даниел Рус, так охарактеризовал появление «мягких» роботов: «Робототехнические механизмы уже активно взаимодействуют с нами в повседневной жизни. А разработка эластичных экзоскелетов позволила повысить уровень безопасности для жизни и здоровья при использовании устройств».

К тому же, как утверждают эксперты, взаимодействие «мягких» роботов с окружающей средой протекает более естественно, чем это было у обычной робототехники. Обычный механизм программируется на уровне сверхточных электронных систем, экзоскелет же позволяет приспосабливаться роботу к условиям местности, подбирая наиболее точные движения в зависимости от окружающей среды.

Тело робота-рыбы, разработанного в MIT, изготовлено из силикона. Этот материал является тем условием, которое позволяет прибору свободно изгибаться и маневрировать в жидкости, подобно настоящей рыбе в воде. Гибкость тела робота позволяет механизму с легкостью изменять направление и угол движения (вплоть до 100 градусов). Заметим, что внутренний корпус рыбы создан посредством 3D-печати. Хвост рыбы раздвоенный. В каждой его части есть канал, заполненный диоксидом углерода (СО2). Газ здесь используется как заменитель мышечной ткани или иной производной, позволяющей хвостовой части робота изгибаться (сокращаться, растягиваться). Так рыба может двигаться вперед, вбок и даже назад.

Аспирант Института Эндрю Маркизе, который и стал прародителем чудо-рыбы, уверен, что такие приборы обязательно найдут свое широкое применение. Во время работы над механизмом, молодому ученому пришлось досконально изучить все повадки и движения живого организма, чтобы потом всецело передать их искусственной рыбе. Исследователи уверены, что такая работа, прежде всего, способствует более подробному изучению повадок живых существ, обитающих на Земле.

Михаил Полюхович

Источник: HiTechWorld