Конструирование устройства отняло много сил и времени. Разработка андорида проводилось в несколько этапов: колено, позвоночник и верхние конечности. Однако ученые столкнулись с проблемой центра тяжести при конструировании, так как добавление новых искусственных мышц приводило к искажению центровки. Ученые брали за образец среднюю массу частей тела человека. Для соблюдения пропорций ученым приходилось тщательно оптимизировать количество мышц андроида.