Аналоговый компьютер

Аналоговый компьютер - компьютер, представляющий числовые данные с помощью аналоговых физических переменных, таких, как скорость, длина или напряжение, в отличие от цифрового представления. Является противоположностью цифровым компьютерам

(с) интернет-энциклопедия

Для большинства сегодняшних ПК-пользователей время, когда компьютеры были большими, а программы маленькими, время перфолент и перфокарт, выглядит какой-то эпохой динозавров. И многие даже не догадываются, что была еще более древняя эпоха - эпоха аналоговых компьютеров. Аналоговый компьютер работает, имитируя то, что он вычисляет; он делает это, непрерывно варьируя свои характеристики. То есть создает аналог процесса, воплощенного в задаче, с которой он имеет дело. Некоторое время аналоговые и цифровые компьютеры даже конкурировали между собой. Архитектура фон Неймана победила главным образом благодаря универсальности и точности вычислений. Если для цифрового компьютера 2 х 2 всегда равно 4, то для аналогового - "4 ± 3%". И эти самые "±" могут зависеть от настроения машины - один раз будет так, а другой раз - по-другому. Но я бы не торопился называть аналоговые компьютеры тупиковой ветвью эволюции. Мало кто знает, что гордость советской ПВО, зенитный комплекс ЗСУ-23-4 "Шилка", для захвата и сопровождения цели использует аналоговый вычислитель - с 1960-х годов и до наших дней. Да и, в конце концов, человеческий мозг - это тоже очень сложный и предельно эффективный аналоговый компьютер.


Суть

Цифровые компьютеры работают конечными шагами. Аналоговые, в отличие от них, оперируют недискретными данными и, соответственно, программируются заданием физических характеристик их компонентов. Типичный пример - автомобильная трансмиссия. Ее программа работы изменяется перемещением ручки переключения передач, что заставляет жидкость в гидроприводе менять направление течения, производя нужный результат. Традиционно различают механические, пневматические, гидравлические, электромеханические и электронные аналоговые вычислительные машины. Но в любом случае аналоговый компьютер - это аппарат, который выполняет арифметические расчеты с числами, представленными физическими величинами. В механических аналоговых компьютерах числа представляются количеством поворотов шестеренок механизма. В электрических аналоговых машинах для представления числа используются различия в напряжении.

К концу своего эволюционного пути аналоговые компьютеры в большинстве своем были механическими или электрическими машинами, способными выполнять операции сложения, вычитания, умножения и деления. Результат их работы отображался в виде графиков, рисуемых на экране осциллографа или на бумаге, или электрического сигнала, используемого для контролирования протекания процесса либо работы механизма. Во второй половине ХХ века, до распространения дешевых и универсальных ПК, именно аналоговые компьютеры были идеально приспособлены для осуществления автоматического контроля за производственными процессами, так как они мгновенно реагируют на изменения во вводимой информации. Чтобы лучше вникнуть в суть понятия "аналоговый компьютер", нужно обратиться к истории считающих машин.


Прототипы

Еще древние греки создавали хитроумные механизмы для расчета движения небесных тел - в них нуждались астрологи и мореплаватели. Однако в большинстве справочников первым аналоговым вычислительным устройством называют логарифмическую линейку, которая была изобретена около 1600 года. Следующим этапом стали графики и номограммы - впервые в истории они встречаются в руководствах по навигации в 1791 году. А уже в 1814 году британский учёный Дж. Герман разработал аналоговый прибор планиметр, предназначенный для определения площади, ограниченной замкнутой кривой на плоскости. В середине XIX столетия появился фрикционный интегратор, а на его базе - гармонический анализатор для анализа и предсказывания высоты приливов в различных портах. Он показал принципиальную возможность решения дифференциальных уравнений путём соединения нескольких интеграторов.

Как раз в это время Чарльз Бэббидж в теории описал возможность создания вычислительной машины - знаменитой difference engine, однако сам не поверил в возможность ее воплощения в металле. По его собственным словам, "это было бы слишком сложно". Однако в 1878 году польский математик Абданк-Абаканович разработал теорию интеграфа - аналогового интегрирующего прибора для получения интеграла произвольной функции, вычерченной на плоском графике. Воспользовавшись этой теорией, российский инженер А. Н. Крылов в 1904 году создал первую механическую вычислительную машину для решения дифференциальных уравнений. Она использовалась при проектировании кораблей. ХХ век начался...


ХХ век

Развитие аналоговых компьютеров в США и СССР шло параллельно, и главные шаги были сделаны перед II Мировой войной. В 1930 году американец Ванневар Буш разработал аналоговый компьютер (механическую интегрирующую машину) для расчёта траектории стрельбы корабельных орудий. В 1942 году был создан ее электромеханический вариант. В СССР в 1935 году под руководством инженера Николая Минорского начался выпуск первой советской электродинамической счётно-аналитической машины САМ (модель Т-1). Их выпускал московский завод САМ, построенный в 1930-е. (После войны он стал одним из основных предприятий по выпуску ЭВМ.) Тогда же и там же под руководством Исаака Брука были сконструированы механический интегратор и электрический расчётный стол для определения стационарных режимов энергетических систем.

В 1942-44 годах в США был разработан операционный или "решающий" усилитель - усилитель постоянного тока, имеющий весьма высокий коэффициент усиления. Это позволило создавать аналоговые компьютеры без движущихся частей, на постоянном токе. В СССР в 1945-46 годах под руководством Гутенмахера были созданы первые электронные аналоговые машины с повторением решения. В 1949 году в СССР был построен целый ряд АВМ (аналоговых вычислительных машин) на постоянном токе - для создания советской атомной бомбы требовалось огромное количество вычислений. Эти работы положили начало развитию аналоговой вычислительной техники в СССР.

В 60-х годах аналоговые компьютеры уже могли совершать расчеты с точностью до одной десятитысячной. Это было невероятным успехом, и они на какое-то время стали повседневным инструментом ученых для решения множества специфических задач (таких, как расчет запасов нефти и газа и прогнозирование погоды). В Советском Союзе серийно выпускалось 9 типов электронных аналоговых вычислительных машин; их расцвет пришелся на 60-70-е годы ХХ века. Затем пришли цифровые компьютеры, и история вычислительной техники повернула в совсем другое русло.


Теория аналоговых вычислителей

В системах автоматического управления аналоговые компьютеры используются для вычисления сводных параметров процесса (мощность, производительность и др.). Такому вычислителю заранее задается математическое выражение, определяющее связь сводного параметра или управляющего воздействия с координатами объекта, а АВМ решают соответствующее уравнение. Результат вычислений поступает прямиком на исполнительный механизм (автоматическая регуляция) либо выдается оператору, который и принимает решение о необходимости изменить параметры. Если же управляющая инструкция заранее не определена, а заданы только критерии оптимальности и граничные условия, АВМ служат математической моделью объекта для поиска оптимальной модели управления.

Решающие элементы АВМ делятся на три группы: линейные, нелинейные и логические. Линейные решающие элементы выполняют математические операции суммирования, интегрирования, перемены знака, умножения на постоянную величину и так далее. Нелинейные (функциональные преобразователи) отвечают за нелинейные зависимости, воспроизводя заданную функцию от одного, двух и большего числа аргументов. К логическим решающим элементам относятся устройства непрерывной логики, например, предназначенные для выделения наибольшей или наименьшей из нескольких величин, а также устройства дискретной логики, релейные переключающие схемы и некоторые другие специальные блоки. Все логические устройства обычно объединяются в одном, называемом устройством параллельной логики. Оно снабжается своим наборным полем для соединения отдельных логических устройств между собой и с остальными решающими элементами АВМ.

Главная специфика работы отдельных решающих элементов АВМ - их неточность, в результате чего найденное решение неизбежно имеет погрешности. Результирующая погрешность зависит от характера и особенностей решаемой задачи; эта погрешность увеличивается с ростом числа решающих (особенно нелинейных) элементов, включённых последовательно. На практике при исследовании устойчивых нелинейных систем автоматического управления, если порядок набираемой системы дифференциальных уравнений не выше 10-го, погрешность не превышает нескольких %.


Эпилог

Аналоговые компьютеры отправляли в космос Гагарина, управляли турбинами на гидроэлектростанциях и первыми атомными реакторами, активно использовались военными и создавали звук в музыкальных синтезаторах. Они ушли, уступив место цифровым технологиям. Однако остался один класс аналоговых компьютеров, работа которых пока лежит за гранью понимания современной науки, - биологические компьютеры. Ученые до сих пор не могут толком разобраться, как принимает решения обыкновенная муха, не говоря уже про ее несколько более крупного собрата - человека.

Виктор ДЕМИДОВ

Автор благодарит Большую Советскую Энциклопедию за любезно предоставленную информацию.

Версия для печатиВерсия для печати

Номер: 

11 за 2007 год

Рубрика: 

Вчера
Заметили ошибку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter!

Комментарии

Страницы

Аватар пользователя Инкогнито
>>Но умение отличать не есть умение определять

Ща, Логик, посмотрим, есть ли у него умение отличать :)

>>Да, если она не может самостоятельно решать ЗАДАЧУ. .. Столько, сколько нужно, чтобы выполнялась задача

Надеюсь, Майк, не требуется, чтобы еще и задача САМА ввелась в комп? Разрешается ее ввести, а дальше пусть он ее самостоятельно решит? Итак, отличи задачу от не-задачи. Берем лог.линейку (ты уж звиняй, опять ее) и вводим ей задачу: найти все произведения двойки на числа от 1 до 5 ЗА РАЗ. Сложная задача, однако - РАЗ - и готово. Задача это или не задача? Комп ее сам решил или не сам? Аналоговый комп с теоретически континуальным распараллеливанием вычислений. Гыыы :)

Аватар пользователя Инкогнито
Ужас. Я думаю, если б майк написал статью? Заклевали бы, задолбали бы, в пух и прах разнесли бы. И этот человек с умным видом пытается указывать авторам КВ!
Аватар пользователя mike
>умение отличать не есть умение определять.

Да, Логик, это так. Ща посмотрим, как икс определяет. "Берем лог.линейку - сложная задача, однако - РАЗ - и готово. Аналоговый комп с теоретически континуальным распараллеливанием вычислений!" Т.е. он сознательно или интуитивно исходит из понятия "объект, имеющий свойства, методы и предков". Порочный принцип. Эдак, аппелируя к тому, что окно редактирования и кнопка, имея общего предка, есть одно и то же. Договорился до того, что если есть класс задач, которые можно решить на линейке и на компе, то линейка есть комп. А пусть решит дифуравнение 2-го порядка на линейке. Аналоговый комп справляется с нею, задействуя всего несколько операционных усилителей. Или пусть вычислит на линейке угол упреждения, исходя из скорости пули, ветра, сопротивления воздуха, ускорения свободного падения, скорости цели и расстояния до нее. Укакается и напрасно, потому что и выстрелить-то не успеет.

>Этот человек с умным видом пытается указывать авторам КВ!

Разумеется, икс предпочел бы, чтобы его безропотно читали, разинув рот.

Аватар пользователя Инкогнито
>>А пусть решит дифуравнение 2-го порядка на линейке. Аналоговый комп справляется с нею, задействуя всего несколько операционных усилителей.

Ага, значить, здесь проходит грань между задачей и не-задачей? Святая простота :)

Аватар пользователя mike
>Ага, значить, здесь проходит грань между задачей и не-задачей?

Задача задаче рознь. Задачи, которые решает аналоговый компьютер (АК), это не задачи для логлинейки. АК должен «уметь» решать задачи дифференциального и интегрального исчисления. В этом его качественное его отличие. Вы можете превратить логлинейку в генератор колебаний? С АК это просто. Вспомним уравнение осциллятора: производная координаты плюс призведение постоянной на ее интеграл есть 0. Соединям интегратор с дифферециатором, замыкаем обратную связь, включаем питание. Вуаля! Но главный прикол в том, что ДОСТАТОЧНО СЛОЖНЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ АК МОЖЕТ БЫТЬ БЕЗ ИЗМЕНЕНИЯ КОНСТРУКЦИИ ПРЕВРАЩЕН В НЕЙРОКОМПЬЮТЕР. Правда, это уже др. пестня.

>Святая простота :)

Нет, батенька, простота это когда логлинейка=АК – но это та простота, что хуже воровства.

Аватар пользователя Инкогнито
>>МОЖЕТ БЫТЬ БЕЗ ИЗМЕНЕНИЯ КОНСТРУКЦИИ ПРЕВРАЩЕН В НЕЙРОКОМПЬЮТЕР

Твой нейрокомпьютер не может решать дифуры, значить он не компьютер. Тоска.

Аватар пользователя mike
>нейрокомпьютер не может решать дифуры

Вздор. Для любого дифура, имеющего решение, может быть построен НК. Решение, правда, будет представлено не в аналитической форме, а в табличной.

Аватар пользователя Инкогнито
>>Вздор. Для любого дифура, имеющего решение

Повторяю, Майк, ты считаешь решение дифура достойной задачей для отличения компа от не-компа; твой нейрокомпьютер в твоей голове (я понимаю, что можно создать и другой...) не умеет решать дифуры => он не является компом?

Аватар пользователя mike
>ты считаешь решение дифура достойной задачей для отличения компа от не-компа

Не спалось, да? Чтобы отличить линейку от АК (заметь, АК, а не НК, об АК речь) - вполне.

>нейрокомпьютер в твоей голове (я понимаю, что можно создать и другой...) не умеет решать дифуры => он не является компом?

Что касается НК в моей голове, то его ОБУЧАЛИ решать дифуры. Не исключено, что, что и НК в твоей голове этому ОБУЧЕН, во всяком случае его можно этому НАУЧИТЬ. А вот НАУЧИ логлинейку самостоятельно найти хотя бы корень квадратного уравнения. Заметь, понятие ОБУЧЕНИЕ для ЦК, АК и НК не одно и то же. Но во всех случаях определяет дальнейшее хранимое ПОВЕДЕНИЕ компьютера.

Аватар пользователя Инкогнито
>>Чтобы отличить линейку от АК

А чтобы отличить не-линейку - ты придумаешь другую задачу? Что эквивалентно: Майк, иди сюда, тут отличить требуется..

>>Что касается НК в моей голове, то его ОБУЧАЛИ решать дифуры

Дай ну! Численно! Терминатор!

Страницы