Ходячий экзоскелет

Группа исследователей из Калифорнийского университета в Беркли разработала автономный экзоскелет, позволяющий человеку переносить достаточно большой груз. Устройство называется BLEEX (Berkeley Lower Extremity Exoskeleton - берклиевский экзоскелет для нижних конечностей) и представляет собой внушительный рюкзак и две железные "ноги", пристегивающиеся к ногам оператора. В рюкзаке расположен двигатель, обеспечивающий работу гидравлического привода и генерирующий электричество для системы управления. Двигатель способен работать в течение нескольких часов от одной заправки. Что интересно, никаких специальных средств для управления экзоскелетом не требуется - 40 датчиков постоянно отслеживают положение центра тяжести системы и движения человека, а механика только подстраивается под них. На данный момент пилот экзоскелета способен свободно ходить (в том числе и по пересеченной местности), наклоняться и приседать. В дальнейшем разработчики собираются адаптировать устройство для бега и прыжков. Вся система вместе с "ногами", двигателем в рюкзаке и запасом топлива весит порядка 40 килограмм. К этому можно добавить еще порядка 25 килограмм полезной нагрузки во все том же рюкзаке. Причем пилот ощущает весь этот вес как дополнительных 2-3 килограмма. В дальнейшем ученые собираются увеличить полезную нагрузку до 50 килограмм. Исследования ведутся на грант DARPA, так что, в первую очередь, экзоскелет разрабатывается для военного применения. Однако пригодится он и спасателям, пожарным и медикам. Сейчас в Беркли изготовлено две действующих модели экзоскелетов, которые вполне неплохо проявили себя на испытаниях. Улучшенная система с более компактным дизайном и повышенной грузоподъемностью должна появиться где-то через полгода.

Константин АФАНАСЬЕВ

Версия для печатиВерсия для печати

Номер: 

10 за 2004 год

Рубрика: 

Новые технологии
Заметили ошибку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter!